導(dǎo)軌選擇:方形還是圓形?
點(diǎn)擊:2746 日期:2014-11-10
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自從采用了Thomson于20世紀(jì)40年代發(fā)明的圓形導(dǎo)軌Ball Bushing直線軸承,循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌領(lǐng)域一直保持穩(wěn)定發(fā)展。載荷能力、使用壽命的提高以及制造的簡(jiǎn)化,使幾近零摩擦的直線導(dǎo)軌越來(lái)越多的應(yīng)用于更為廣泛的領(lǐng)域中。自從20世紀(jì)70年代推出方形導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌以來(lái),設(shè)計(jì)工程師一直面臨的關(guān)鍵問(wèn)題就是:應(yīng)該選用圓形導(dǎo)軌還是方形導(dǎo)軌?
為了將正確類(lèi)型的直線導(dǎo)軌應(yīng)用于特定應(yīng)用中,設(shè)計(jì)工程師必須考慮到每種導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)和能力。首先必須考慮的就是設(shè)計(jì)要求,這就需要考慮載荷、準(zhǔn)確度、剛度、光潔度、幾何尺寸等重要因素。而在通常情況下,這些要求之間存在著相互制約作用。
方形導(dǎo)軌產(chǎn)品可以很好地滿足需要高剛度的高載荷應(yīng)用,例如25mm方形導(dǎo)軌的最高載荷可達(dá)20 kN,在軸承導(dǎo)軌和導(dǎo)軌之間平行運(yùn)行時(shí),可達(dá)到3~10m /m的高精度。這種導(dǎo)軌產(chǎn)品中的滾珠軌道經(jīng)過(guò)精密的研磨,從而使該導(dǎo)軌與滾珠精密匹配,即滾珠導(dǎo)軌上運(yùn)行的座圈只能略微大于滾珠本身的直徑。這就使?jié)L珠和座圈之間的接觸面積在載荷下大于圓形導(dǎo)軌總成 ,因?yàn)樵趫A形導(dǎo)軌中滾珠和內(nèi)座圈(軸)均為凸表面。因此,由于滾珠在載荷下變扁,當(dāng)加載時(shí),方形導(dǎo)軌軸承的剛度將增加到原來(lái)的五倍。
方形導(dǎo)軌也可以用于帶預(yù)載荷的情況,載荷從輕載荷(額定動(dòng)載荷的3%)到重載荷(額定動(dòng)載荷的13%)均可適用。方形導(dǎo)軌軸承的典型應(yīng)用是對(duì)載荷能力、剛度和準(zhǔn)確度要求極高的機(jī)床行業(yè)。由于軸承已經(jīng)承受了一個(gè)初始變形,因此,重預(yù)載荷進(jìn)一步降低了載荷下的變形量。到目前為止,我們已經(jīng)討論了采用球形滾珠元件的軸承。值得注意的是,如果在不提高包絡(luò)尺寸的情況下需要比方形滾珠導(dǎo)軌更高(兩倍以上)的載荷能力,還可選擇配有圓柱輥?zhàn)有驮姆叫螌?dǎo)軌軸承。
在方形導(dǎo)軌可以滿足載荷能力、剛度和準(zhǔn)確度要求后,許多工程師就不會(huì)再做進(jìn)一步的測(cè)試。然而,這會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降,以及前期成本和維護(hù)成本的增加。圓形導(dǎo)軌產(chǎn)品具有許多優(yōu)點(diǎn),其中之一就是:當(dāng)安裝到超過(guò)150 mm /m平面度誤差的欠光滑表面上時(shí),仍然能夠平穩(wěn)運(yùn)行。當(dāng)在滾軸上、傾斜處和側(cè)滑角裝配剛性直線軸承時(shí),裝配表面的平面度誤差通常會(huì)造成束縛,從而導(dǎo)致更高的拖曳,并會(huì)將使用壽命降低高達(dá)50%。為了解決此問(wèn)題,在裝配過(guò)程中,必須嚴(yán)格修整匹配表面,或者將各部件進(jìn)行墊片調(diào)整并調(diào)節(jié)到正常運(yùn)行,這將使成本提高。對(duì)于更精密的機(jī)加工應(yīng)用,由于維護(hù)要求提高,因此會(huì)提高前期成本和操作成本。此項(xiàng)成本隨應(yīng)用的不同而差異較大,從不足 100美元到數(shù)千美元都有可能。而采用圓形導(dǎo)軌產(chǎn)品,可將軸承安裝到焊接管型框架或直接固定到混凝土工廠的地板上。
圓形導(dǎo)軌產(chǎn)品的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)就是其圓形板可在端部支撐軸,實(shí)現(xiàn)橫跨相當(dāng)于軸直徑的12~24 倍的間隙的圓形直線軸承設(shè)計(jì),從工廠自動(dòng)化中的龍門(mén)吊系統(tǒng)到DNA 取樣機(jī)中揀選和放置模塊的各種應(yīng)用均可采用這一設(shè)計(jì)。運(yùn)動(dòng)軸完全通過(guò)固定軸的兩端進(jìn)行組建。無(wú)論兩點(diǎn)之間的機(jī)器表面處于何種情況,無(wú)論是否只有一個(gè)點(diǎn),該裝置的精密性都不會(huì)受到影響,僅僅取決于端部支撐裝置的準(zhǔn)確度。此外,如果要通過(guò)直線導(dǎo)軌對(duì)中一套絲杠傳動(dòng)系統(tǒng),只需在一個(gè)板上打三個(gè)孔,即以兩個(gè)圓形導(dǎo)軌和絲杠軸承的支撐為基準(zhǔn),這是最容易做到的方法。通過(guò)這一設(shè)計(jì),在裝配過(guò)程中無(wú)需調(diào)節(jié)。
解決對(duì)中問(wèn)題的方形導(dǎo)軌解決方案只需使用一個(gè)導(dǎo)軌。由于它能夠支撐所有方向上的力矩,因此,在導(dǎo)軌副甚至軸承副中無(wú)需使用方形導(dǎo)軌軸承。對(duì)于輕載荷,即處于軸承載荷和力矩能力范圍內(nèi)的載荷,單個(gè)方形導(dǎo)軌軸承即可提供所期望的引導(dǎo),但并不是所有的方形導(dǎo)軌產(chǎn)品均可按此類(lèi)型操作進(jìn)行設(shè)計(jì)。這種引導(dǎo)消除了在漸擴(kuò)表面上對(duì)兩個(gè)導(dǎo)軌進(jìn)行對(duì)中的問(wèn)題。然而,仍然必須考慮到通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)中,方形導(dǎo)軌在設(shè)計(jì)上沒(méi)有橫跨間隙和端部支撐。由于偏心加載而在導(dǎo)軌上產(chǎn)生力矩,因此,單個(gè)導(dǎo)軌可能不適合運(yùn)動(dòng)足跡較寬(如300mm)的應(yīng)用。在做出決定之前,應(yīng)檢查導(dǎo)軌的力矩額定值及其在力矩載荷下的剛度。
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