一、活動(dòng)主旨：

       隨著國(guó)內(nèi)3C產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、平面顯示器等制造的快速發(fā)展，及傳產(chǎn)朝向自動(dòng)化加工等智動(dòng)化需求，臺(tái)灣對(duì)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人需求急速成長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人主要應(yīng)用于零組件搬運(yùn)、組裝、涂料等作業(yè)，而其效能與運(yùn)用則有賴于馬達(dá)控制、嵌入式系統(tǒng)、傳感器、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃等技術(shù)之高度整合，以充分發(fā)揮機(jī)器手臂之功用。本活動(dòng)為激發(fā)與鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)學(xué)生針對(duì)機(jī)器手臂研發(fā)及創(chuàng)意應(yīng)用發(fā)展，特設(shè)立機(jī)器手競(jìng)賽，希望透過(guò)競(jìng)賽方式發(fā)掘相關(guān)產(chǎn)業(yè)人才，有效促進(jìn)產(chǎn)學(xué)合作。

二、辦理單位：

主辦單位：上銀科技股份有限公司
承辦單位：臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)

三、參選資格：

四、報(bào)名方式：

報(bào)名時(shí)間：請(qǐng)于  2015年 03月 27日  前完成以下作業(yè)：

至競(jìng)賽網(wǎng)站下載「參賽隊(duì)伍數(shù)據(jù)表格」，詳實(shí)填妥「參賽隊(duì)伍數(shù)據(jù)表格」參賽人員的相關(guān)資料后，E-mail至聯(lián)絡(luò)窗口，主辦單位將回復(fù)一組FTP 賬號(hào)及密碼。

下載「參賽報(bào)名表(含參賽切結(jié)書)」，將詳實(shí)填妥及蓋章后之參賽報(bào)名表及切結(jié)書，掛號(hào)郵寄至：
40850臺(tái)中市南屯區(qū)工業(yè)27路17號(hào)3樓(環(huán)保中心后棟) 臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì) 李宇杰 收

競(jìng)賽網(wǎng)址：http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_Machine/Original.aspx

書面資料：參賽隊(duì)伍請(qǐng)于  2015年 03月 27日  前，完成企劃書與相關(guān)附件，依主辦單位給予之FTP 賬號(hào)、密碼上傳至FTP。 

五、競(jìng)賽作品限制：

1、參賽之機(jī)器手臂得以任何形式設(shè)計(jì)，但必須具備分別對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等轉(zhuǎn)軸功能與部位。

2、手臂的終端配備設(shè)計(jì)不限，但必須可自行靈活張合并對(duì)物體進(jìn)行抓取，同時(shí)可配合控制軟件，規(guī)劃形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，做出各種自主性之復(fù)雜動(dòng)作，例如讓機(jī)械手臂自主完成繪圖、書法等動(dòng)作。

3、本競(jìng)賽目的為鼓勵(lì)學(xué)術(shù)界對(duì)于機(jī)器手臂研發(fā)及創(chuàng)意應(yīng)用之實(shí)際投入，非經(jīng)主辦單位同意，不得使用任何市面上已販賣的機(jī)器人或機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品。

六、實(shí)作競(jìng)賽規(guī)則：

1、每隊(duì)限以一個(gè)機(jī)器手臂參加。

2、每一隊(duì)伍規(guī)定使用同一臺(tái)機(jī)器手臂參加決賽項(xiàng)目，機(jī)器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質(zhì)防滑，但不得使用具有黏性之材質(zhì)。

3、比賽開始由定時(shí)器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之，比賽結(jié)束亦同。

4、參賽隊(duì)伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進(jìn)行。各隊(duì)機(jī)器手臂安裝位置與比賽出場(chǎng)順序由主辦單位事先安排，凡經(jīng)大會(huì)點(diǎn)名3次不到者，經(jīng)評(píng)審或裁判認(rèn)定，即以自行棄權(quán)論處。

5、參加本競(jìng)賽之機(jī)器手臂，除了由隊(duì)長(zhǎng)（代表）可按鈕啟動(dòng)機(jī)器手臂或于緊急事件時(shí)按下停止鍵外，過(guò)程中必須以全自主運(yùn)作完成任務(wù)，任何形式的遙控操作，由競(jìng)賽評(píng)審委員查證屬實(shí)后予以淘汰。

6、競(jìng)賽作品需配合競(jìng)賽關(guān)卡條件所設(shè)計(jì)，因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競(jìng)賽場(chǎng)地，若有影響者，由競(jìng)賽評(píng)審委員查證后予以淘汰。

7、參賽隊(duì)伍必須絕對(duì)尊重大會(huì)評(píng)審委員之裁判。