工業(yè)機(jī)器人模組主要應(yīng)用于機(jī)床等機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)的控制,而運(yùn)動(dòng)控制的精細(xì)化程度是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要方面。因此工業(yè)機(jī)器人模組對(duì)于機(jī)械設(shè)備特別是像機(jī)床這樣的機(jī)械設(shè)備而言,是最為關(guān)鍵的部件之一,
高精密-作為機(jī)床區(qū)別于其他機(jī)械的主要特征之一,一直是全球機(jī)床業(yè)不懈追求的目標(biāo)。納米時(shí)代的出現(xiàn)就離不開新興技術(shù)的扶持,機(jī)床工具行業(yè)的智能化技術(shù)目前應(yīng)用碩果累累。工業(yè)機(jī)器人模組的出現(xiàn)更是進(jìn)一步提升了機(jī)床精密化的水平,內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人模組產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已成為智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品,也是數(shù)控機(jī)床走向自動(dòng)化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),機(jī)床整機(jī)企業(yè)對(duì)機(jī)器人模組領(lǐng)域也是非常青睞,比如大連機(jī)床在今年召開的第六屆中國絡(luò)化,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化,工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化,以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。這正是國內(nèi)高端機(jī)床產(chǎn)品升級(jí)的方向和發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)床企業(yè)掌握了這些技術(shù),跨入機(jī)器人領(lǐng)域是一種必然,但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢(shì)來定位開發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目。
我國大陸地區(qū)機(jī)器人模組產(chǎn)業(yè)整體還很薄弱,主要還是依賴于臺(tái)灣進(jìn)口,市面比較常見的有上銀KK模組,銀泰KM模組,都是我國臺(tái)灣機(jī)器人模組行業(yè)的代表。目前我國大陸地區(qū)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面,具有中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少,不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高,這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。
縱觀整個(gè)全球機(jī)器人模組產(chǎn)業(yè),歐美和日本在高端機(jī)器人模組占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì),要改變這種局面,兩岸企業(yè)必須加強(qiáng)合作,共同發(fā)展,把我國機(jī)床及關(guān)鍵傳動(dòng)部件-工業(yè)機(jī)器人模組制造水平提升到世界先進(jìn)水平,滿足日益增長的國內(nèi)市場(chǎng)。
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