在豎直平面上安裝銀泰導(dǎo)軌
點(diǎn)擊:2421 日期:2014-07-25
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對(duì)于不同的工作平臺(tái),銀泰導(dǎo)軌有不同裝置方式,但大概可以籠統(tǒng)的分為:水平平面上安置;豎直平面上安置;傾斜平面上安置。下面來具體介紹豎直平面上的裝置。
當(dāng)導(dǎo)軌在豎直平面上安裝時(shí),除工作臺(tái)在水平方向運(yùn)動(dòng)外,另有特殊情況要求在豎直方向運(yùn)動(dòng),例如在豎直方向上取料的機(jī)械手手臂、垂直提升機(jī)構(gòu)、三坐標(biāo)機(jī)械手等,這種場(chǎng)合就需要將直線導(dǎo)軌安裝在豎直平面上而且在上下方向安裝。如果負(fù)載的寬度較小,采用單根導(dǎo)軌就可以了,否則可能需要采用兩根銀泰導(dǎo)軌平行使用,這就相當(dāng)于將導(dǎo)軌沿豎直方向安裝。
在提升機(jī)構(gòu)中,如果負(fù)載的工作行程較大,則導(dǎo)軌的長度也較長,安裝基礎(chǔ)可能沒有足夠的長度用于安裝銀泰導(dǎo)軌,這時(shí)可以采用將滑塊固定、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方式,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。在豎直方向提升負(fù)載的場(chǎng)合,滑塊所承受的負(fù)載顯然較小,直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)主要起導(dǎo)向的作用,因而通常導(dǎo)軌的公稱尺寸可以更小。這兩種安裝方式容易進(jìn)行高精度裝配,但在裝配時(shí)需要注意防止滑塊與導(dǎo)軌脫落分離掉下,通常都需要在機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)防落機(jī)構(gòu)(例如擋塊)。這兩種安裝方式廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)手臂上,也廣泛應(yīng)用在自動(dòng)機(jī)械的各種沿豎直方向設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
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