PMI銀泰直線導(dǎo)軌產(chǎn)品簡介
    MSA系列銀泰直線導(dǎo)軌采用4列圓弧接觸式及45°觸角的鋼珠列設(shè)計，提供徑向、反徑向及橫方向四方向的相同額定負(fù)荷能力，無論X、Y、Z等軸的各種安裝方式都可以使用，并且可在維持低摩擦阻力情況下均勻的施以預(yù)壓，增強四個受力方向的剛性，特別適合高精度與高負(fù)荷的運動方式。
專利的潤滑油路設(shè)計，能夠均勻的將潤滑油脂注入每個循環(huán)回路，無論各種安裝方式都可以獲得最佳的潤滑效果，并且提升整體的行走順暢度與使用壽命，實現(xiàn)高精度、高可靠度及平滑穩(wěn)定的直線運動需求。 
  
PMI銀泰直線導(dǎo)軌產(chǎn)品特性  
   ?高剛性，四方向等負(fù)荷設(shè)計 
   ?具自動調(diào)心能力 
   ?行走順暢度佳，低噪音 
   ?具互換之特性 

丹東銀泰直線導(dǎo)軌，銀泰直線導(dǎo)軌MSA系列，凡一商城所經(jīng)營產(chǎn)品均為進口原裝，實施假一賠十，免除您的后顧之憂；同時對每一訂單實施專人負(fù)責(zé)，保證接到訂單后24小時內(nèi)發(fā)貨。點焊與弧焊兩種機器人都是由典型6關(guān)節(jié)型（也稱6軸）工業(yè)機器人裝上焊鉗或焊槍而構(gòu)成，因此，討論焊接機器人運動系統(tǒng)構(gòu)成，亦即討論典型6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的運動系統(tǒng)構(gòu)成。顧名思義，典型6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人有6個可活動的關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)的運動名稱都有定義，在圖2中，給出了典型6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)的編號與動作狀態(tài)（編號后面的英文大寫字母就是規(guī)定動作英文名稱的第一個字母），每個關(guān)節(jié)的運動都由一個伺服電（動）機驅(qū)動，每個電機都有各自的伺服控制系統(tǒng)。機器人最后“手”關(guān)節(jié)上所安裝的工具中心點（TCP）（對點焊鉗與電焊槍的TCP點，在相應(yīng)的機器人結(jié)構(gòu)中都作了規(guī)定）的運動軌跡是多個關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)協(xié)同動作的結(jié)果。而機器人運動控制系統(tǒng)（ 器）的作用就是如何根據(jù)編程指令來指揮控制6個伺服電（動）機協(xié)同動作，以完成工具中心點所要求實現(xiàn)的運動軌跡。 凡一商城代理及銷售品牌有臺灣HIWIN上銀導(dǎo)軌、CPC導(dǎo)軌、ABBA導(dǎo)軌、上銀KK模組， 銀泰直線導(dǎo)軌，丹東銀泰直線導(dǎo)軌MSA系列。